模拟式、脉冲式伺服和步进电动机驱动单元接口：XS30-XS33，其管脚如图1所示，引脚分配见表1。

表1 XS30-XS33，引脚分配

图1 XS30-XS33管脚图

11型（HSV-11D）伺服控制接口（RS232串口）：XS40-XS43，其管脚如图1所示，引脚分配见表2。

表2 XS30-XS33，引脚分配