1、插补周期T与插补运算时间的关系

插补周期T 必须大于插补运算时间与完成其它实时任务（插补及位置误差计算、显示、监控、I/O处理）所需时间 之和，一般为8－10ms，现代数控系统已缩短到2-4 ms.

1、插补周期T与插补运算时间的关系

插补周期T 必须大于插补运算时间与完成其它实时任务（插补及位置误差计算、显示、监控、I/O处理）所需时间 之和，一般为8－10ms，现代数控系统已缩短到2-4 ms.

2、插补周期T与位置反馈采样周期的关系

采样周期TC： 数控系统每隔一定的周期TC对实际位置进行采样，把时间上连续的信号转变成时间上离散的脉冲信号。

对于给定的某个数控系统，插补周期T和采样周期TC是固定的，插补周期T与位置反馈采 样周期可以相同，也可以不同。通常T≥TC，一般要求T是TC的整数倍。大约在8ms左右。

3、插补周期与精度、速度的关系

在直线插补中，插补所形成的每个直线段与给定的直线重合，不会造成轨迹误差。

在圆弧插补时，一般用内接弦线或内外均差弦线来逼近圆弧，这种逼近必然会造成轨迹误差。

在插补周期及圆弧半径给定时，为保证加工精度，必须对加工速度限制；在误差和圆弧半径给定时，插补周期短对于获得高的加工速度有利。