设加工第一象限逆圆弧AB，起点A（6,0），终点B（0,6）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。

插补从圆弧的起点开始，故F0，0=0；终点判别寄存器E存入X和Y两个坐标方向的总步数，即E＝6＋6=12，每进给一步减1，E=0时停止插补。应用第一象限逆圆弧插补计算公式，其插补运算过程如表1所示，插补轨迹如图1所示。

表1 逐点比较法第一象限逆圆弧插补运算举例

图1 逐点比较法第一象限逆圆弧插补轨迹