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    小黑

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逐点比较法的合成进给速度

    更新时间:2023-05-30 15:28浏览次数:118返回列表

插补器向各个坐标分配进给脉冲,这些脉冲造成坐标的移动。因此,对于某一坐标而言,进给脉冲的频率就决定了进给速度。以坐标为例,设为以“脉冲/s”表示的脉冲频率,为以“mm/min”表示的进给速度,它们有如下的比例关系:

式中δ为脉冲当量,以“mm/脉冲”表示。

各个坐标进给速度的合成线速度称为合成进给速度或插补速度。对三坐标系统来说,合成进给速度

式中分别为, 三个方向的进给速度。

合成进给速度直接决定了加工时的粗糙度和精度。我们希望在插补过程中,合成进给速度恒等于指令进给速度或只在允许的范围内变化。但是实际上,合成进给速度与插补计算方法、脉冲源频率及程序段的形式和尺寸都有关系。也就是说,不同的脉冲分配方式,指令进给速度和合成进给速度之间的换算关系各不相同。

现在,我们来计算逐点比较法的合成进给速度。

我们知道,逐点比较法的特点是脉冲源每产生一个脉冲,不是发向轴(),就是发向轴()。令为脉冲源频率,单位为“个脉冲/s”,则有     

从而方向的进给速度(单位为mm/min)分别为

        

合成进给速度        为         

 

(或)时,也就是进给脉冲按平行于坐标轴的方向分配时有最大速度,这个速度由脉冲源频率决定,所以称其为脉冲源速度(实质是指循环节拍的频率,单位为mm/min)。

合成进给速度之比为   

其插补速度的变化范围为,最大速度与最小速度之比为

这样的速度变化范围,对一般机床来说已可满足要求,所以逐点比较法的进给速度是较平稳的。