插补功能G代码：

（1）定位（快速）指令（G00）：程序格式为：G00 X_ Y_ Z_；

（2）单方向定位指令（G60）：其指令格式为：G60 X_ Y_ Z_；

（3）直线插补指令（G01）：程序格式为：G01 X_ Y_ Z_ F_；

（4）圆弧插补指令（G02、G03）：程序格式为：

（5）螺旋线插补指令：程序格式为：

（6）螺纹切削指令（G33）：其指令格式为：G33 Z_ F_ 。

切削速度控制G代码：

（1）准确停止指令（G09）：其指令格式为：G09 X_ Y_ Z_；

（2）准确停止方式指令(G61)：其指令格式为：G61；

（3）切削方式指令（G64）：其指令格式为： G64；

（4）攻丝方式指令（G63）：其指令格式为：G63；

（5）自动拐角倍率指令（G62）；

（6）暂停指令（G04）：其指令格式为： G04 X_；或 G04 P_；

与坐标系有关的G代码：

（1）选择机床坐标系指令（G53）：G53 XαYβ；

（2）工件坐标系设定指令(G92)：G92 X400. Z250.；

（3）选择工件坐标系指令（G54～G59）；

（4）坐标平面设定指令（G17，G18，G19）。