格式：       

G69；

式中：

G68： 建立旋转；

G69； 取消旋转；

X、Y、 Z： 旋转中心的坐标值；

P： 旋转角度，单位：度 ，取值范围0≤P≤360º；“+”表示逆时针方向加工，“-”表示顺时针方向。可为绝对值，也可为增量值。当为增量值时，旋转角度在前一个角度上增加该值。

对程序指令进行坐标系旋转后，再进行刀具偏置（如：刀具半径补偿、长度补偿等）计算；在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。

G68、G69为模态指令，可相互注销，G69 为缺省值。

应用举例：使用旋转功能编制如图1所示轮廓的加工程序，设刀具起点为（0，0，100）。

图1  旋转实例

参考程序：