复合循环有三类，分别是内(外)径粗车复合循环G71，端面粗车复合循环G72，封闭轮廓复合循环G73。
1、内(外)径粗车复合循环G71
图1所示为内(外)径粗车复合循环G71的运动轨迹。
程序段格式如下：
G71 U(△d) R(e) P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T
其中：
△d—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，方向由矢量AA′决定；
e—每次退刀量，半径值，无正负；
ns—精加工路线中第一个程序段(即图中AA′段)的顺序号；
nf--精加工路线中最后一个程序段(即图中BB′段)的顺序号；
△u—X方向精加工余量，直径编程时为△u，半径编程为△u/2；
△w—Z方向精加工余量；
图1粗车复合循环G71
使用G71编程时的说明：
(1)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。
(2)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
(3)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
(4) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。
(5)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。