众所周知，加工设备、模具和材料这三大要素构成了用来改变工件形状和尺寸的冲压工艺系统。冲压工艺的传统加工设备主要有三类：压力机、剪板机和折弯机；加工的原材料主要是卷料和板材；模具主要包括冲压模、剪切模和折弯模。因此，冲压加工的特点就是用这些加工设备，通过模具对材料进行冲压、剪切和折弯等工序，完成工件的加工过程。

传统的冲压工艺是按模具生成工件的形状。工件的几何形状是通过采用与工件最终形状相同的模具来完成的，即用整体模具一次冲压成形。因模具结构复杂，容易磨损，价格昂贵，为此，人们希望尽量简化冲压加工的模具，采用不包络或仅局部包络工件几何形状的模具，通过模具相对于工件的运动形成工件形状，即按运动生成工件形状的方法进行加工。为此，只有在冲压加工中采用数控技术，充分发挥数控冲压设备的加工过程自动控制和生产效率高的特点，才能对传统的冲压工艺进行变革，实现用小模具冲压加工形状复杂的大工件。

最早采用数控技术的冲压加工设备是进行步冲和剪切的工艺，逐步发展到适合各种工艺用途的数控板材加工设备。目前常用的有：数控步冲压力机、数控冲模回转头压力机、数控剪板机、数控直角剪板机、数控折弯机、数控三点折弯机和数控四边折边机等设备。