端面磨削一般采用角型砂轮。磨削方式一般与横向磨削方式相同。端面与外圆都需要磨削时，可采用X、Z轴联动，斜向切入的方法，以提高磨削效率。但端面磨削接触面积较大，要注意磨削条件，防止发生烧伤。

图3所示为一个端面和外圆需要磨削的零件，图4中(a)的磨削方式根部R较大；改用(b)图的方式进行加工，可使跟部R最小。

图3  端面磨削

图4  端面磨削

(a)根部R大；          (b)跟部R小