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周次                实训时段     /         机床型号              同组者                     

一、实训目的与要求

二、实训设备

三、实训内容简述

四、实训报告内容

（1）总结数控系统连接、调试的一般步骤和方法。

（2）画出HED-21S数控系统的总体连接图、电源回路连接的电气原理图。说出连调时应重点注意的问题。

（3）如果连接调试过程中出现故障，写出关于故障现象及所采取的措施的处理报告。

（4）简述交流伺服驱动、步进驱动系统采用的控制方式，分析这两种控制方式的区别和特点。