直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。

程序格式：G01 X～ Y～ Z～ F～

其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。

例：实现图1.24中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为：

绝对方式编程：G90 G01 X10 Y10 F100

增量方式编程：G91 G01 X-10 Y-20 F100

图1.24　直线插补运动