根据零件图样所标尺寸基点的相对关系和有关形位公差要求，为编程计算方便，有的数控系统用G54～G59预先设定6个工作坐标系，这些坐标系存储在机床存储器中，在机床重开机时仍然存在，在程序中可以分别选取其中之一使用。
G54 可以确定工作坐标系1
G55 可以确定工作坐标系2
G56 可以确定工作坐标系3
G57 可以确定工作坐标系4
G58 可以确定工作坐标系5
G59 可以确定工作坐标系6
6个工作坐标系皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示，需要提前输入机床内部，如图2-29所示。
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