1. 工作坐标系的选取指令（G54~G59）

一般数控机床可以预先设置6个（G54~G59）工作坐标系，这些工作坐标系储器在机床的存储器内，都以机械原点为参考点，分别以各自坐标轴与机械原点的偏移量来表示，如图（1）所示。在程序中可以选用工作坐标系中的其中一个或多个。  

注意：这是一组模态指令，没有缺省方式。若程序中没有给出工作坐标系，则数控系统默认缺省程序原点为机械原点。

2. 坐标平面的选择（G17 G18 G19）

G17、G18、G19分别指定零件进行XY、ZX、YZ平面上的加工，如图（2）所示。这些指令在进行圆弧插补、二维刀具半径补偿必须使用。这是一组模态指令，缺省为G17。