G02为顺时针（CLW）圆弧插补，G03为逆时针（CCLW）圆弧插补。判断顺、逆方向的方法为：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正向往负方向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，如图5所示。

图5 圆弧插补的顺逆判断

1）程序段格式

加工圆弧时，不仅要用G02、G03指出圆弧的顺时针或逆时针方向，用X、Y、Z指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的圆心位置。圆心位置的指定方式有两种，因而G02、G03程序段的格式有两种。

（1）用I、J、K指定圆心位置

（2）用圆弧半径R指定圆心位置

2）说明

（1）采用绝对坐标编程时, X、Y、Z为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；采用增量坐标编程时，X、Y、Z为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量值。

（2）无论是绝对坐标编程还是增量坐标编程，I、J、K都为圆心坐标相对圆弧起点坐标的增量值，如图6所示。

（a）顺圆（G17 G90 G02） （b）逆圆（G17 G90 G03）

图6 圆弧圆心坐标的表示方法

（3）圆弧所对的圆心角a £180°时，用“+R”表示；当a >180°时，用“–R”表示，如图7中的圆弧1和圆弧2。

图7 圆弧插补时+R与-R的区别