目的：

A．准确地描述机床的运动方向

B．简化程序的编制方法

C．合所编程序具有互换性

标准：JB3051—82

数字控制机床坐标系和运动方向的命名

1、坐标和运动方向命名的原则

永远假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动

目的：使编程人员不需要了解及知道是工件运动还是刀具运动

2、标准坐标系的规定

标准坐标系又叫机床坐标系，用该坐标系来规定运动方向及距离为确定机床的运动方向，移动距离，在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫做标准坐标系采用右手直角迪卡尔坐标系

3、运动方向的确定

原则：机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向

（1）子坐标的运动

A、由传递切削力的所确定，与主轴轴线平行的坐标轴即为子坐标

B、车、磨床由主轴带动工件，钻，镗，铣由主轴带动刀具，故与主轴平行的坐标轴即为子坐标

C、如果机床没有主轴的方向为正方向，钻镗加工，钻入，镗入为负，退出为正

（2）X坐标的运动

A、X坐标是水平的，平行于工件的装夹面

B、对于工件旋转的机床（车，磨），X方向在工件的径向，且平行于横滑板

C、刀具离开工件旋转中心的方向为X轴的正向

D、对于刀具旋转的机床（铣，镗，钻）

若Z垂直，从刀具主轴向立柱看，X运动的正向指向右水平，从主轴向工件看，X运动的正向指向右

（3）Y坐标的运动

X、Z确定后，按右手迪卡尔坐标系确定及判断

（4）对于工件运动的相反方向

对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须奖前述为刀具的运动所作的规定，作相反的安排，有“’”的字母，表示工件相对于刀具正向运动的指令，而不带“’”的字母，表示刀具相对于工件的正向运动指令，两者正好相反，编制及工艺人员考虑“’”。

（5）主轴旋转方向的确定

顺时针为正转，按右旋螺旋旋入工件的方向

4、绝对坐标及增量坐标系

绝对坐标：相对于固定的坐标原点给出的，叫绝对坐标

相对坐标：坐标值相对于前一位置来计算，又叫增量坐标