SIEMENS 810系统的数控磨床跟随误差过大的故障维修

故障现象：一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床，在开机回参考点时，Y轴出现ALMll21报警和ALMl681报警。分析与处理过程：SIEMENS 810系统ALMll21报警的含义是...

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