| 0004 | DMRX | GRDX |
| 0005 | DMRZ | GRDZ |
| 0006 | DMR3 | GRD3 |
| 0007 | DMR4 | GRD4 |
（※0006，0007号参数在OT—Mate中无效）
KMRX~DMR4：检测倍率设定，见附表2。 附表2 检测倍率
| 设定码654 | 检测倍率 | 设定码654 | 检测倍率 | ||
| 模拟伺服 | 数字伺服 | 模拟伺服 | 数字伺服 | ||
| 000 001 010 011 | 1/2 1 1 2 | 1/2 1 3/2 2 | 100 101 110 111 | 3/2 3 2 4 | 5/2 3 7/2 4 |
GRDX~GRD4：参考计数器容量，见附表3。
附表3 参考计数器的容量
| 设定码3210 | 参考计数器的容量 | ||
| 模拟伺服 | 不用0.1μm检测器的数字伺服 | 用0.1μm检测器的数字伺服 | |
| 0000 | 1000 | 10000 | |
| 0001 | 2000 | 2000 | 20000 |
| 0010 | 3000 | 3000 | 30000 |
| 0011 | 4000 | 4000 | 40000 |
| 0100 | 5000 | 5000 | 50000 |
| 0101 | 6000 | 6000 | 60000 |
| 0110 | 7000 | 70000 | |
| 0111 | 8000 | 8000 | 80000 |
| 1000 | 9000 | 90000 | |
| 1001 | 10000 | 10000 | 100000 |
| 1010 | 11000 | 110000 | |
| 1011 | 12000 | 120000 | |
| 1100 | 13000 | 130000 | |
| 1101 | 14000 | 140000 | |
| 1110 | 15000 | 150000 | |
| 1111 | 16000 | 160000 | |
DMR、CMR、GRD的关系见附表4。
附表4 DMR、CMR、GRD的关系
| 电动机（脉冲编码器）每转移动量 | 轴名 | 计数单位（检测单位）/μm | 指令倍率（CMR） | 检测倍率（DMR） | 参考计数器的容量 | |||
| 2000脉冲 | 2500脉冲 | 3000脉冲 | ||||||
| 米制 | 10mm | X | 1 | 1/0.5 | 4 | 10000 | ||
| Z | 1 | 1 | 4 | 10000 | ||||
| 8mm | X | 1 | 1/0.5 | 4 | 8000 | |||
| Z | 1 | 1 | 4 | 8000 | ||||
| 6mm | X | 1/0.5 | 1 | 3 | 2/4 | 6000 | ||
| Z | 1 | 1 | 3 | 2 | 6000 | |||
| 5mm | X | 1/0.5 | 1 | 2/4 | 5000/10000 | |||
| Z | 1 | 1 | 2 | 5000 | ||||
| 英制 | 0.2in | X | 1/0.5 | 1 | 1/2 | 2000/4000 | ||
| Z | 1 | 1 | 1 | 2000 | ||||