模拟式、脉冲式伺服和步进电动机驱动单元接口：XS30-XS33，其管脚如图1所示，引脚分配见表1。
表1 XS30-XS33，引脚分配
图1 XS30-XS33管脚图
11型（HSV-11D）伺服控制接口（RS232串口）：XS40-XS43，其管脚如图1所示，引脚分配见表2。
表2 XS30-XS33，引脚分配
华中世纪星HNC-21数控装置进给轴控制接口
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