1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。
它属于准备功能，用G代码后跟若干位数字来表示。
2进给功能：用于指定刀具运动速度的功能。
单位为mm/min。用F指令
3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。在数控操作中所谓的“回零”回的就是此点。
4机床原点（零点）：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。它是机床制造商在制造、校正机床时设定的一个特殊位置。
5坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编程坐标系。
数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：
5.1机床坐标系：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系
5.2机床参考坐标系：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系
5.3工件坐标系：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点偏置确定的坐标系。
5.4编程坐标系：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系
6主轴功能：用于确定主轴转速的功能，即S指令
主轴定位用SPOS=XX格式表示
7切削速度：切削工件时刀具与工件的相对速度称为切削速度v.
S=1000v/Πd
其中：
S：主轴转速
V：切削速度
D：刀具直径
例：假设用直径φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，试求其主轴转速？
注： 进给速度Vf=机床转速n*刀具齿数Z*每齿切削深度fz,单位是 毫米/分钟
8辅助功能：指令机床部件启停操作的功能。用M指令表示
9主程序和子程序：
10准备功能：用来控制刀具（或工作台）运动轨迹的机能。即G指令
11刀具长度与半径补偿功能：
12极坐标：以极点用圆周半径（极半径）和角度（极角）来表示工件的坐标的位置
13绝对尺寸、增量尺寸
即所谓的G90\G91
14模态、非模态
用于说明指令的时效性，如果一个指令指定以后直到被同组的其他指令取代才失效，否则持续有效。这样的指令即为具有模态