西门子数控系统是由数控及驱动单元(CCU或NCU), MMC, PLC模块三部分组成。
1)人机交换界面MMC负责NC数据的输入和显示，它由MMC和OP组成MMC (Man Machine Communication)包括:OP (Operation panel)单元，MMC, MCP (Machine Control Panel)三部分。
2) SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU (Numerical Control unit)单元(在810D中称为CCU (Compact control unit)):中央控制单元，负责NC所有的功能，机床的逻辑控制，还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板.一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
3) SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC 57-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply)，接口模块(工nterface Module)和信号模块(Signal Module)。