逐点比较法概念基本原理及特点

早期数控机床广泛采用的方法，又称代数法、醉步伐，适  用于开环系统。

插补原理及特点

原理：每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。每个插补循环由偏差判别、进给、偏差函数计算和终点判别四个步骤组成。

逐点比较法可以实现直线插补、圆弧插补及其它曲安插补。

特点：运算直观，插补误差不大于一个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便。

关键词： 逐点比较法概念 基本原理 特点