图 直线刀具补偿
如图所示，被加工直线段的起点在坐标原点，终点A的坐标为（X，Y）。假定上一程序段加工完后，刀具中心在O'点且其坐标已知。刀具半径为r，现在要计算的是刀具补偿后直线段O'，A'的终点坐标（X'，Y'）。设直线段终点刀具补偿矢量A'，A'的投影坐标为（
，
），则
（2-51）
因为 ∠XOA=∠ 
=
所以 
（2-52）
将式（2-52）代入式（2-51）得
上式是直线刀具半径补偿计算公式，但是该公式是在增量编程方式下推出的。事实上，如果是绝对编程方式，仍然可以用式（2-51）计算直线刀具补偿，所不同的是式（2-51）中的（X，Y）和（X'，Y'）都应是绝对坐标值。