ROT RPL=…平面内选择
N10 G0 G17 G40 G71 G90 G94
N20 TRANS X20 Y10 ；绝对平移
N30 L1 ；子程序调用
N40 TRANS X55 Y35 ；绝对平移
N50 AROT RPL=45 ；坐标系旋转45°角
N60 L1 ；子程序调用
N70 TRANS X20 Y40 ；增量平移
N80 AROT RPL=60 ；增量旋转60°角
N90 L1 ；子程序调用
N100 TRANS ；取消零点偏移和旋转指令
N110 G0 G53 Z6 M5 M30
N120 M30
空间旋转
N10 G0 G17 G40 G71 G90 G94
N20 TRANS X10 Y10 ；绝对平移
N30 L1 ；子程序调用
N40 ATRANS X35 ；增量平移
N50 AROT Y30 ；关于Y轴旋转
N60 ATRANS X5 ；增量平移
N70 L1 ；子程序调用
N80 TRANS ；取消零点偏移和旋转指令
N90 M30
各轴旋转顺序如图
区别：
ROT X-90 Z45和ROT X-90 AROT Z45的区别
ROT X-90 Z45为坐标系绕X逆时针旋转90度，绕Z顺时针旋转45度。注意此时绕的Z轴是机床的实际Z轴
ROT X-90 AROT Z45为坐标系绕X逆时针旋转90度后绕Z顺时针旋转45度。这里绕的Z轴为机床的实际Y轴，因为ROT X-90时
已经把Z轴转换为Y轴了