主轴准停也叫主轴定向。在加工中心等数控机床上，由于有机械手自动换刀，要求刀柄上的键槽对准主轴的端面键上，因此主轴每次必须停在一个固定准确的位置上，以利于机械手换刀。
主轴准停装置有机械式和电气式两种。
图7.3为采用电气准停装置的工作原理图。
图7.3 主轴准停装置的工作原理
l-多楔带轮 2-磁传感器 3-永久磁铁
加工中心主轴的准停——换刀步骤
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