利用数控系统的刀具补偿功能，编程时不需要考虑刀具的实际尺寸，包括刀具半径及长度，而按照零件的轮廓计算坐标数据，有效简化了数控加工程序的编制。
（一）刀具半径补偿的建立、执行与撤消
铣削加工的刀具半径补偿分为刀具半径左补偿（G41）和刀具半径右补偿（G42），一般使用非零的D代码确定刀具半径补偿值寄存器号，用G40取消刀具半径补偿。有关G41、G42的规定，与车削编程时相同。
1．刀具半径补偿的建立
如图1所示，刀具半径补偿的运动指令使用G00或G01与G41或G42的组合，并指定刀具半径补偿值寄存器号。程序如下：
N1 G00 G90 X-20 Y-20 （刀具运动到开始点S）
N2 G17 G01 G41 X0 Y0 D01 F200 （在A点切入工件，建立刀具左补偿，刀具半径补偿值存储在01号寄存器中）
或
N2 G17 G01 G42 X0 Y0 D01 F200 （在E点建立刀具右补偿）
2．刀具半径补偿的执行
除非用G40取消，一旦刀具半径补偿建立后就一直有效，刀具始终保持正确的刀具中心运动轨迹。程序如下：
3．刀具半径补偿的撤消
（二）刀具长度补偿的建立、执行与撤消
使用刀具长度补偿功能，在编程时可以不考虑刀具在机床主轴上装夹的实际长度，而只需在程序中给出刀具端刃的Z坐标，具体的刀具长度由Z向对刀来协调。
刀具长度补偿分为刀具长度正补偿（G43）和刀具长度负补偿（G44），使用非零的H代码确定刀具长度补偿值寄存器号。取消刀具长度补偿用G49。
刀具长度补偿也有刀具长度补偿的建立、执行和撤消等三个过程，与刀具半径补偿的相类似。
（三）刀具补偿的运用
当数控加工程序编制好后，可以灵活地利用刀具补偿值来适应加工中出现的各种情况。