螺旋线的形成是刀具作圆弧插补运动的同时与之同步地作轴向运动，其指令格式为：
式中：G02、G03为螺旋线的旋向，其定义同圆弧；X、Y、Z为螺旋线的终点坐标；I、J为圆弧圆心在X-Y平面上X、Y轴上相对于螺旋线起点的坐标；R为螺旋线在X-Y平面上的投影半径；K为螺旋线的导程。以下两式的意义类同，见图c所示。
图c 图d
如图d所示螺旋线，其程序为：
G17 G03 X0. Y0. Z50. I15. J0. K50. F100
或G17 G03 X0. Y0. Z50. R15. F100
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