HNC-21T 的固定循环指令采用宏程序方法实现，这些宏程序 调用具有模态功能。
由于各数控公司定义的固定循环含义不尽一致，采用宏程序 实现固定循环，用户可按自己的要求定制固定循环，十分方便。
华中数控随售出的数控装置赠送固定循环宏程序的源代码 staticcy。
为便于用户阅读下面固定循环宏程序的源代码，先介绍一下HNC-21T 宏程序/子程序调用的参数传递规则。
G 代码在调用宏(子程序或固定循环，下同)时，系统会将当前 程序段各字段(A~Z 共 26 字段，如果没有定义则为零)的内容拷贝 到宏执行时的局部变量#0-#25，同时拷贝调用宏时当前通道九个轴 的绝对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的局部变量#30-#38。
调用一般子程序时，不保存系统模态值，即子程序可修改系统 模态并保持有效；而调用固定循环时，保存系统模态值，即固定 循环子程序不修改系统模态。