复合螺纹切削循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应优先考虑应用该指令。
编程格式 G76 P (m) （r） （α） Q（△dmin） R(d)
G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(△d)
式中： m - 精加工重复次数；
r - 倒角量；
α - 刀尖角；
△ dmin--最小切入量；
d-精加工余量；
X(U) Z(W) - 终点坐标；
I - 螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。加工圆柱螺纹时，i=0。加工圆锥螺纹时，当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，I为负，反之为正。
k - 螺牙的高度 （X轴方向的半径值）；
△ d - 第一次切入量（X轴方向的半径值）；
f - 螺纹导程。