切削运动可分为主运动和进给运动。
主运动是使工件与刀具产生相对运动以进行切削的最基本运动，主运动的速度最高，所消耗的功率最大。在切削运动中，主运动只有一个。它可以由工件完成，也可以由刀具完成。可以是旋转运动，也可以是直线运动。例如车床上工件的旋转运动；龙门刨床刨削时，工件的直线往复运动；牛头刨床刨刀的直线往复运动；铣床上的铣刀、钻床上的钻头和磨床上砂轮的旋转等都是切削加工时的主运动（见图l）。
图1 切削加工运动简图
a) 车削外圆 b) 铣削平面 c) 钻孔 d) 磨削外园 e) 刨削平面
进给运动是不断地把被切削层投入切削，以逐渐切削出整个表面的运动。也就是说，没有这个运动，就不能连续切削。进给运动一般速度较低，消耗的功率较少，可由一个或多个运动组成。可以是连续 的，也可以是间断的。车削外圆、 铣削平面、刨削平面、钻孔、磨削外园的切削运动如图1所示。