若一组程序段在一个程序中多次出现，或在几个程序中都要使用它，为了简化程序，可以把这组程序段抽出来，按规定的格式写成一个新的程序单独存储，以供另外的程序调用，这种程序就叫做子程序。主程序执行过程中如果需要某一个子程序，可以通过一定的格式的子程序调用指令来调用该子程序，执行完后返回到主程序，继续执行后面的程序段。
1）子程序的编程格式
O××××
…
M99；
在子程序的开头编制子程序号，在子程序的结尾用M99指令。
2）子程序的调用格式
M98P××× ××××
P后面的前3位为重复调用次数，省略时为调用一次；后4位为子程序号。
3）子程序嵌套
子程序执行过程中也可以调用其他子程序，这就是子程序嵌套。子程序嵌套的次数由具体控系统规定。编程中使用较多的是二重嵌套。