故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，首次开机调试时，输入S**M03，主轴不能旋转，系统无报警。
分析与处理过程：检查数控系统的主轴模拟量输出正常，因此可以判定故障与系统无关。进一步检查驱动器状态显示，发现驱动器显示状态为“1”，表明驱动器工作在主轴定向准停工作状态。
由于本机床是通过CNC实现主轴定位的，驱动器无定位选件，维修时可以通过设定主轴驱动器参数P84=10H，P85=10H，取消该功能输入端定义，即可以排除故障。
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