故障现象：某采用SIEMENS 810M的龙门加工中心，配套61lA伺服驱动器，在X轴定位时，发现X轴存在明显的位置“过冲”现象，最终定位位置正确，系统无报警。
分析与处理过程：由于系统无报警，坐标轴定位正确，可以确认故障是由于伺服驱动器或系统调整不良引起的。
X轴位置“过冲”的实质是伺服进给系统存在超调。解决超调的方法有多种，如：减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。
对本机床，通过提高驱动器的速度环比例增益，降低速度环积分时间后，位置超调消除。
西门子 定位超调的故障维修
