故障现象：某配套SIEMENS 802D系统的数控铣床，开机时出现ALM380500报警，驱动器显示报警号B504。
分析与处理过程：611U伺服驱动器出现B504报警的含义是“编码器的电压太低，编码器反馈监控生效”。
经检查，开机时伺服驱动器可以显示“RUN”， 表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。
经观察发现，故障过程与上例相同，即：每次报警都是在伺服驱动系统“使能”信号加入的瞬间出现，因此，分析原因可能是由于伺服系统电动机励磁加入的瞬间干扰引起的。
重新连接伺服驱动的电动机编码器反馈线，进行正确的接地连接后，故障清除，机床恢复正常。