故障现象：一台配套SIEMENS 810M及61lA驱动的立式加工中心，在用户开机时，Y轴出现ALMll21报警。
分析与处理过程：故障含义及分析过程同前，但在本机床上，测量61lA驱动器的Y轴模拟量输入正确，且插头安装正确。
进一步检查系统的伺服使能信号已经输出，分析故障，引起Y轴不运动的原因还有“驱动器使能”信号的连接不良。
检查此信号，确认CNC至驱动器的“Y轴使能”线连接不良；重新安装、连接后，床恢复正常。
ALMll21报警 连接不良引起跟随超差的报警维修
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