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ALMll20报警 连接不良引起跟随超差的报警维修

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    aishukong创作者

    2年前-来自陕西省 TA的动态

故障现象:一台配套SIEMENS 810M系统、61lA驱动的卧式加工中心机床,开机后,在机床手动回参考点或手动时,系统出现ALMll20报警。

分析与处理过程:SIEMENS 810M系统ALMll20的含义是“X轴移动过程中的误差过大”,引起故障的原因较多,但其实质是X轴实际位置在运动过程中不能及时跟踪指令位置,使误差超过了系统允许的参数设置范围。

观察机床在X轴手动时,电动机未旋转,检查驱动器亦无报警,且系统的位置显示值与位置跟随误差同时变化,初步判定系统与驱动器均无故障。

进一步检查810M位置控制板至X轴驱动器之间的连接,发现X轴驱动器上来自CNC的速度给定电压连接插头未完全插入。

测量确认在X轴手动时,CNC速度给定有电压输出,因此可以判定故障是由于速度给定电压连接不良引起的;重新安装后,故障排除,机床恢复正常工作。


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