在万能外圆磨床上磨削内球面，如图6－12所示。磨削时，将工件安装在头架的三爪卡盘上，并用百分表找正，然后把头架扳转一个a角，再根据球面直径计算出所需砂轮的直径，把选定的砂轮安装在内圆磨头上，用金刚石笔将砂轮修整到所需要的尺寸，使砂轮的径向跳动量减小。然后再横向移动砂轮架，使砂轮轴心线与工件轴线交于球心。这时就可以开动机床，移动工件接近砂轮进行磨削。为了达到沿砂轮轴向的微量进给，可装一百分表7用挡铁6定位，转动纵向进给手轮，进行进给。
砂轮直径d0和头架应扳的a角计算：
式中
d0——砂轮直径(mm)；
D——球面直径(mm)；
K——球面大于或小于半径时的高度。当工件球面大于半圆时为正值，小于半圆时为负值，等于半圆时为零。
a角的计算：
sina= d0/D
式中
a——头架应扳的角度(°)；
d0——砂轮直径(mm)；
D——球面直径（mm）；
内球面（或外球面）的磨削应用杯形砂轮较好，修正容易，还可以避免法兰盘活螺丝钉碰到工件表面。磨头的接长轴尽可能刚性要好。磨削时，进给量要小些。