在车削过程中，刀尖圆弧半径中心与编程轨迹会偏移一个刀尖圆弧半径值r,用指令补偿因刀尖半径引起的偏差的这种偏置功能，称为刀具半径补偿。
具有补偿功能的数控车，编程时，不用计算刀尖半径中心轨迹，只要按工件轮廓编程即可（按照加工图上的尺寸编写程序）；
在执行刀具半径补偿时，刀具会自动偏移一个刀具半径值；
当刀具磨损，刀尖半径变小；刀具更换，刀尖半径变大时，只需更改输入刀具半径的补偿值，不需修改程序。
补偿值可通过手动输入方式，从控制面板输入，数控系统自动计算出刀具半径中心运动轨迹。
1.刀具半径补偿的方法
把实际的刀具半径存放在一个可编程刀具半径偏置寄存器中D##；（可编程刀具半径偏置寄存器号。）
假设刀具的半径为零，直接根据零件的轮廓形状进行编程;
CNC系统将该编号（寄存器号）对应的刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生成实际的刀具中心运动轨迹。
2.刀具半径补偿指令
a)刀具半径左补偿 b)刀具半径右补偿
刀具半径补偿图
刀具半径补偿分为：
(1)刀具半径左补偿：用G41定义，刀具位于工件左侧；
(2)刀具半径右补偿：用G42定义，刀具位于工件右侧；
(3)取消刀具半径补偿：G40。
(4)刀具半径偏置寄存器号：用非零的D##代码选择；