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图2.2 单微处理器硬件结构单处理器结构CNC装置一般是专用型的,其硬件由系统制造厂家专门设计、制造,不具备通用性。这种结构中,只有一个微处理器,以集中控制、分时处理系统的和个任务。某些CNC装置虽然有两个以上的微处理器,但其中只有一个微处理器能够控制系统...
随着大规模集成电路技术和表面安装技术的发展,CNC系统硬件模块及安装方式不断改进。从CNC系统的总体安装结构看,有整体式结构和分体式结构两种。所谓整体式结构是把CRT和MDI面板、操作面板以及功能模块板组成的电路板等安装在同一机箱内。这种方式的优点是结构紧凑...
作用 产生脉冲宽度可由控制信号调节的脉冲电压。控制信号为来自电流调节器的电压信号,是由CNC装置插补器输出的速度指令转化而来的。组成 主要由调制信号发生器和比较放大器组成。① 调制信号发生器调制信号发生器通过自激振荡的原理产生三角波或者锯齿波。作为比较...
产生明暗相间的条纹迈克尔逊激光干涉仪Ø单频激光干涉仪对周围环境要求较高,要求环境温度、湿度、气压都比较稳定;否则其变化导致的空气湍流会引起直流电平变化而影响测量精度。Ø双频激光干涉仪是应用频率变化来测量位移的,这种位移信息载于f1和f2的频差上;因此...
数控机床中交流伺服电机的脉冲控制的特点:1)接口简单,成本低,抗干扰性能好,不漂移。2)解决了步进电机的“丢步”问题,定位精度高。3)由于交流伺服电机的脉冲控制算法中存在“滞留脉冲”,动态运动控制精度较低。速度越高,跟踪误差越大。滞留脉冲 = 接收的指...
在数控机床中的进给伺服系统,实质上就是一个调速系统,外加一个位置控制环构成的,在直流伺服系统中,常用的有晶闸管调速系统和晶体管PWM脉宽调制系统两类。在直流伺服系统中,现在大多采用永磁式直流伺服电动机。直流电动机的机械特性公式为公式中n为电动机转速;U...
为了满足数控机床对伺服系统的要求,对电气伺服系统的执行元件——伺服电动机也必须有较高的要求:(1)电动机从最低速度到最高速度范围内都能平滑地运转;转矩波动要小,尤其在最低转速时,仍要有平稳的速度而无爬行现象。(2)电动机应具有大的、较长时间的过载能...
闭环伺服系统和半闭环伺服系统均装有位置检测装置,常用的有旋转变压器、光栅、感应同步器、编码盘等。位置检测装置的主要作用是检测位移量,并将检测的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件,使其向着消除偏差的方向运动,直到...
位置检测组件由检波器、电压-频率转换器、正余弦信号发生器和实际位置计数器等电路组成。由正余弦信号发生器产生的8kHz的正弦、余弦电压被送到旋转变压器的定子绕组感应出电压信号VC。VC作为输入信号送到检测装置,先经过10kHz低通滤波器滤掉高次谐波成分和干扰信号...
(一)数控机床使用PLC的类型数控机床使用的PLC可分为两类:一类是为“内装型”PLC;另一类是“独立型”PLC。1.内装型PLC如图所示为内装型PLC的CNC系统框图。2.独立型PLC所谓独立型PLC实际上就是一个通用型PLC,它完全独立于CNC装置,具有完备的硬件和软件,独立完...
鉴相式伺服系统由基准信号发生器、脉冲调相器、检测元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等组成。当数控机床的数控装置要求工作台沿一个方向进给时,插补器或插补软件便产生一系列进给脉冲。进给脉冲首先送入伺服系统位置环的脉冲调相器。变为超前基准信...
步进式伺服系统对机床工作台的位移、速度和进给方向进行控制的方法 1、工作台位移量的控制数控装置发出N个进给脉冲,使步进电动机定了绕组的通电状态变化N次,则步进电动机转过的角位移量φ= Nα(α为步距角)。该角位移经丝杠螺母副之后转化为工作台的位移量L,即进给脉冲数决定了工作台的直线位移量。2、工作台运动方向的控制当数控... |