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AB 7360数控系统软件

    更新时间:2023-06-02 16:47浏览次数:105返回列表

7360数控系统是一种典型的数字采样实时过程控制系统。各种控制功能都被当作任务,编制成为相对对立的程序模块,通过系统程序将各种功能联系成为一个整体。系统程序的功能是处理中断、调度和监督各种任务的实施,该系统的软件结构如图3—67所示。

7360的系统程序可分为背景程序(又称后台程序)和中断服务程序(又称前台程序)两部分。背景程序的主要作用是管理和调度,它的运行是循环的。实时中断服务程序执行包括插补在内的全部实时功能。

1)背景程序

背景程序是计算机的主程序,主要功能是根据(控制面板上的)开关命令所确定的系统工作方式,进行任务的调度。它由三个主要的程序环组成,以便为键盘、单段、自动和手动四种工作方式服务。

 

 图3-67 7360系统的软件结构

 

2)中断服务程序

7360系统的实时过程控制是通过中断方式实现的。设置了5级中断,由计算机的硬件加以控制。

7360系统使用了扩展DDA的软件插补法。如前所述,这种方法采取时间分割,根据编程的进给速度,将轮廓曲线(或直线)分割为轮廓步长作为每一采样周期的进给量。扩展DDA直线和圆弧插补法只要求计算机进行加,减法及有限次数的乘法,没有函数计算,计算简便,速度较高,精度可达1