G28为尖角圆弧过渡，在尖角处加一个过渡圆，缺省为G28；

G29为尖角直线过渡，在尖角处加三段直线，以避免尖角损伤。尖角和圆角过渡如图6-19所示（虚线为刀具中心轨迹），如补偿值为0，尖角过渡策略无效。

a）尖角圆弧过渡                     b）尖角直线过渡