1.绝对值、增量值方式G90/G91

2.G00快速点定位

3.G01直线插补

4.圆弧插补G02/G03

5.G04暂停

6.G17/G18/G19平面选择

7.G28:机械原点复归。

一般在开机后手动原点复归即可，若要在程序中编入，指令格式如下：G91 G28 回归后原点指示灯亮。

G30:第二原点复归（换刀点），换刀前必须第二原点复归。指令格式：G91 G30 X0 Y0 Z0 回归后第二原点指示灯亮。

8.刀具半径补偿G41/G42/G40

9. 刀具长度补偿G43

10.工件坐标系设定：G54-G59分别输入X  Y   Z  。