G76  X Y Z R Q F

X Y :孔在XY平面上的位置坐标

Z :镗孔深度。

R :循环起点。

F :切削进给率。

Q :偏移量，表示主轴停止时，主轴先定位角度，

刀尖做微量偏移的值。

因为主轴在孔底位置执行定位停止，主轴向切削方向的反方向平移后逃离，可执行高精度及高效率的镗孔而不会伤到工件表面。

注：平移量用Q指定。Q值一定是正值。如果指定负号无效。平移方向可用参数设定选择+x,-x,+y,及-y的任何一个（资料N0.0002）。

例：对图所示零件镗孔。

指令方式：

O001

G17 G40 G80;

N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0;

T1;

M06;

G00 G90 G54 X30. Y25. S600;

G43 Z10. H01 M13;

G98 G76 Z-15. R5.Q100 F60;

X50.;

G00 G80 Z50.;

G91 G28 Y0.;

M30;