与G85相同，但是在孔底位置执行暂停。

指令方式：

G89  X Y Z R P F

X Y : 铰孔在XY平面上的位置坐标

Z :孔深度。     

R :循环起点。

P :铰孔到Z点后的暂停时间，单位：1/1000秒。

F :切削进给率。

例：对图所示零件铰孔。

O001

G17 G40 G80;

N001 G00 G91 G30 X0 Y0 Z0;

T1;

M06;

G00 G90 G54 X60. Y40. S350;

G43 Z10. H01 M13;

G99 G89 Z-15. R5.P300 F30;

X150.;

G00 G80 Z50. M05;

G91 G28 Y0.;

M30