参考点是机床上的固定点，可以通过手动方式或指令方式使刀具移动到参考点。一般来说，数控机床接通电源后，先手动返回参考点。在加工过程中则根据编在程序中的G28程序段自动返回到参考点。自动返回参考点指令的程序段格式为

G28  X_  Y_  Z_；

式中，X、Y、Z为返回参考点时经过的中间点坐标。G28指令使各轴以快速定位到指定的中间点，然后再快速移到参考点位置。