辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液节门开关等等。
| M代码 | 说明 |
| M00 | 程序停 |
| M01 | 选择停止 |
| M02 | 程序结束(复位) |
| M03 | 主轴正转 (CW) |
| M04 | 主轴反转 (CCW) |
| M05 | 主轴停 |
| M06 | 换刀 |
| M08 | 切削液开 |
| M09 | 切削液关 |
| M16 | 刀具入刀座 |
| M28 | 刀座返回原点 |
| M30 | 程序结束(复位) 并回到开头 |
| M48 | 主轴过载取消 不起作用 |
| M49 | 主轴过载取消 起作用 |
| M60 | APC 循环开始 |
| M80 | 分度台正转(CW) |
| M81 | 分度台反转 (CCW) |
| M98 | 子程序调用 |
| M99 | 子程序结束 |