退刀的方式主要有以下这些：  

1、沿坐标轴的 Z轴方向直接进行进刀、退刀  

2、沿给定的矢量方向进行进刀或退刀  

3、沿曲面的切矢方向以直线进刀或退刀  

4、沿曲面的法矢方向进刀或退刀  

5、沿圆弧段方向进刀或退刀  

6、沿螺旋线或斜线进刀方式  

对于加工精度要求很高的型面加工来说，应选择沿曲面的切矢方向或沿圆弧方向进刀、退刀方式，这样不会在工件进刀或退刀处留下驻刀痕迹而影响工件的表面加工质量。