三爪卡盘、四爪单动卡盘夹具要根据加工工件的类行来选择：

1）轴类工件的夹具有三爪卡盘、四爪单动卡盘、自动夹紧拨动卡盘、拨齿、顶尖、三爪拨动卡盘等。

2）盘类工件的夹具有可调式卡爪和速度可调卡盘。

（现多采用液压卡盘，装软爪加工物料）